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本文探讨了“串级阵阶模型误差”(包括控制回路中的惯性环节)对线性二次型(LQ)最优控制的稳定鲁棒性的影响。指出这种模型误差是造成LQ最优控制稳定鲁棒性差的一类重要因素。然后结合输电系统的实际情况分析计算了降阶模型误差对最优励磁控制的微动态稳定鲁棒性的影响。结果表明,被略去的小惯性时间常数对最优励磁控制的微动态稳定鲁棒性有较大的影响。