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本文设计的四旋翼飞行器是基于单片机控制下，使其能自主飞行。为实现四旋翼飞行器定高的可靠控制，以电机的转速为控制量，认为当飞机的重力与飞行器的升力相等时才能悬停。结合实际情况，建立模型，进行PID控制。
四旋翼飞行器悬停控制的研究
【摘 要】
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本文设计的四旋翼飞行器是基于单片机控制下，使其能自主飞行。为实现四旋翼飞行器定高的可靠控制，以电机的转速为控制量，认为当飞机的重力与飞行器的升力相等时才能悬停。结合实
【机 构】
：
嘉兴学院南湖学院
【出 处】
：
科技视界
【发表日期】
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2015年17期
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