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提出了一个通过校正以后的左右摄像机拍摄的一对图像中提取深度信息的方法,重点在该立体算法的第一阶段的匹配代价的计算,通过利用卷积神经网络学习中的小图像块的相似度量来快速的实现立体匹配。最终实现基于双目机器视觉立体图像快速距离估计。
基于OpenCV解决视觉制导系统中立体图像距离快速估计
【摘 要】
：
提出了一个通过校正以后的左右摄像机拍摄的一对图像中提取深度信息的方法,重点在该立体算法的第一阶段的匹配代价的计算,通过利用卷积神经网络学习中的小图像块的相似度量来
【机 构】
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曲阜师范大学物理工程学院;
【出 处】
：
电子技术
【发表日期】
：
2004年期
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