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为了提高相机跟踪准确性,本文提出光流法和ICP算法结合的算法,重建阶段使用ICP算法重建好场景,然后通过ICP算法初始化得到三维点坐标,再使用光流法跟踪定位相机。实验结果表明,结合点云匹配算法和光流法计算相机姿态,能够充分发挥两个算法的优点,避免各自的缺陷,提高相机跟踪稳定性。
基于ICP与光流法结合的Kinect配准算法
【摘 要】
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为了提高相机跟踪准确性,本文提出光流法和ICP算法结合的算法,重建阶段使用ICP算法重建好场景,然后通过ICP算法初始化得到三维点坐标,再使用光流法跟踪定位相机。实验结果表
【机 构】
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华中科技大学水电与数字化工程学院,华中科技大学计算机科学与技术学院,防灾科技学院信息化管理中心
【出 处】
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湖北第二师范学院学报
【发表日期】
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2015年08期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目61272202;国家公益性行业科研专项项目(201508025);湖北省科技支撑计划项目(2014BCH270)
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