icp算法相关论文
随着时代的发展,对文物的管理和保护越来越受到重视,数字化研究也成为了一个热点。常见的测量方式是利用三维激光扫描仪获取文物的......
当前,颅内外科手术主要依靠医生的经验,操作复杂,手术后创伤大,极大地延长了患者的康复期。随着人工智能技术的迅速发展,手术导航......
针对目前国内汽车零部件平面度检测存在的检测精度不高、检测速度较慢、部分检测过程仍采用人工检测等问题，本文设计了基于机器视觉......
随着自动驾驶技术的发展,对自动驾驶车辆前方道路三维信息的获取成为车辆安全行驶的必要前提。现阶段对车前道路的测量主要集中在......
随着生活水平的不断提高,人们对于健康状况更加的重视,这使得医疗技术也面临着更高的要求。神经外科手术导航系统是以计算机技术、......
神经外科开颅手术导航的应用使得手术过程更加微创和精准。如今大多数手术导航通过标记点辅助的方式对患者进行注册,容易出现标志......
近年来随着研究者对视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping,SLA M）研究的不断深入,该项技术在工业及民用等方面的应用领域......
针对深度相机在定位过程中存在的实时性差、定位精度低等问题,该文结合深度相机的特点,在传统ICP算法的基础上融合FREAK-SURF特征......
三维点云配准是寻找两个或多个三维点云之间的最优空间变换关系,使其能够在空间中达到良好的匹配,它是计算机视觉、模式识别和智能......
学位
当前智能机器人领域的研究热点之一是让移动机器人能够实现定位及建图,即时定位及建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLA......
随着石油、煤炭等传统资源的紧缺与各个国家对清洁能源发展的迫切需要,核能作为可再生清洁能源已被国家列为能源发展的战略重点,服......
随着我国经济建设的快速发展,各种大型基础工程建设日益增多,如高速公路、铁路、机场、水利设施等,由于工程建设环境的需要,尤其在......
智能机器人渐渐融入了人类日常的生活和工作,人类与具有不同智能程度的机器人进行交互式工作和生活正成为必然趋势。但是,随着机器......
随着科技的飞速发展,计算机视觉领域的三维重建技术应用于越来越多的场景。Kinect相机问世后,微软提出的Kinect Fusion实时重建算......
近年来,计算机视觉、目标检测、三维数据扫描等计算机技术发展迅速,基于深度图像、三维点云数据的各项应用研究已成为计算机视觉领......
学位
迭代最近点(ICP)配准算法需要两点云处于良好的初始位置,否则在配准时容易陷入局部最优.针对该问题,提出了一种基于内部形状描述子......
随着现代计算机视觉技术的快速发展,光学测量三维物体表面变得越来越容易和快捷。三维重建技术作为增强虚拟现实的关键技术之一,在......
利用激光雷达进行非接触扫描可以在短时间内获取物体和环境空间点的三维数据和信息。由于这些三维数据是在不同坐标系下获得,使得......
随着RGB-D数据采集系统的兴起，利用RGB-D数据的室内场景重建成为三维重建领域的热点，作为其中的关键环节，点云配准技术受到了广泛的关......
随着现代工业技术的不断进步和图形应用技术的快速发展，三维重建在各个领域受到了越来越多的关注。在工业领域中，可以用它来检测物体......
路侧感知是车路协同的重要组成部分,由于单一的路侧激光雷达存在垂直盲区、探测范围小、感知精度低、难以处理遮挡等问题,通常需要......
近年来,地面三维激光扫描仪在众多领域得到了广泛应用,在信息化时代扮演着越来越重要的角色。地面三维激光扫描仪的硬件得到了迅速......
基于激光雷达(LiDAR)影像数据的三维重建技术近年来发展迅速,并体现出了广阔的应用前景和价值,如何快速、准确地再现三维模型或场......
对于工作在非结构化场景中的移动机器人系统,能否对其周围环境进行有效辨识、感知和重构是其能够自主运行的前提条件。尤其对三维......
三维重构是目前图像处理领域的研究热点,属于多学科交叉的研究课题,涉及到计算机图形学,图像处理等多种技术,在制造业、虚拟现实、......
随着多媒体技术的发展,非刚性体的三维重建技术在电影特效、三维游戏、人机交互等越来越多的领域被得以关注,其研究意义与商业价值......
近年来，随着人们对虚拟现实技术的关注增加，如何得到更好的三维重建效果越发引起研究者们的关注，而在三维重建过程中，对三维点云数据处......
随着软件产业的迅速发展,软件产品的版权保护已成为一个十分重要的问题。现在,各种软件版权保护技术成为了研究热点。传统的软件版......
准确的烧伤程度评估,是治疗烧伤患者过程中十分关键的一步。烧伤区域体表面积,是评价烧伤程度的主要依据。及时、准确的烧伤区域体......
在大型船舶制造过程中,需要使用冷弯的工艺加工一种大尺寸船舶肋骨。该种肋骨用于支持外板、保持船体外形、保证舷侧结构强度,还作......
随着中国提出“中国制造2025”的战略方向,传统流水线上的机器人作业容错率低,难以满足复杂环境下的柔性生产的背景下,机器人难以......
三维激光扫描技术作为逐渐发展成熟的一种高科技技术,其可以在短时间内获取海量的精度高、分辨率高的点云数据,具有很强的实时性,......
水路运输凭借着费用低、载货量大等优势,在国际货物运输中占据着重要的地位。随着国际贸易量的增多,海运航线愈加繁忙,水路运输中......
海岛测绘是近年来海洋研究的热点问题。为满足我国海洋开发对海岛基础地理信息的需求,船载水陆一体测量系统成为了海岛测绘中新兴......
由于不断提高的工业机器人自动化水平,由工业机器人参与的自动化加工技术必将成为引领未来工业进步发展的主导力量。机器视觉技术......
点云配准技术在计算机辅助兵马俑虚拟复原、兵马俑智慧博物馆等项目中发挥着至关重要的作用,配准结果的好坏甚至能影响整个项目的......
中国人体有限元模型对于研究碰撞中中国乘员的损伤响应具有重要意义,而头部与颈部是碰撞中损伤较为严重的部位,同时,利用计算机模......
随着点云获取技术的提高和以微软的Kinect为先导的低成本点云获取设备的大量上市,三维重建技术在逆向工程、机器视觉、虚拟现实、......
研究目的:平衡功能作为一项重要的生理机能,也是一项基本的运动技能,是人们日常活动、维持姿势稳定的保障。客观、准确的平衡功能......
随着三维激光扫描技术的逐步发展,大规模地形点云的获取更加便捷,扫描速度更快,扫描仪分辨率不断提高。在地表形变(如滑坡监测、地......
立体偏折法作为一种非接触式镜面表面三维测量方法,近年来发展迅速.为了解决传统立体偏折法难以测量较大倾角曲面的问题,提出了一......
针对传统算法中存在栅格地图的熵值较高和误差较大的问题,提出了一种基于逆传感器栅格地图的改进算法。该算法利用网格单元被占用......
本文对网格模型上的ICP算法进行了改进，提出了一种可以保持模型尖锐特征的新结构ICP算法。该算法在模型的尖锐顶点处能够得到比传统......
