基于时延Petri网模型的机器人装配任务规划

来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：andrea815

【摘要】

：

采用时延Petri网针对有代表性的柔性装配单元进行建模,柔性装配单元包括装配机器人、拧螺钉机器人、变位器和加工中心等自动装配和制造中的常用设备,具有较大的通用性.推导了

【作者】

：

张伟军贾传圣杨汝清

【机构】

：

上海交通大学,徐州师范大学,上海交通大学机器人研究所

【出处】

：

中国机械工程

【发表日期】

：

2002年14期

【关键词】

：

装配规划时延PETRI网机器人装配柔性装配系统 assembly planningtimed Petri netsrobotic assemblyflex

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

采用时延Petri网针对有代表性的柔性装配单元进行建模,柔性装配单元包括装配机器人、拧螺钉机器人、变位器和加工中心等自动装配和制造中的常用设备,具有较大的通用性.推导了顺序作业和并行作业的时间消耗计算方法,针对具体任务提出了任务规划的时间优化算法,通过仿真和试验两种方法对最优规划序列进行了验证.该项研究可在作业时间要求严格的场合产生优化的装配任务序列,并可用于指导装配系统设计.

其他文献

多晶硅微悬臂梁断裂失效强度的尺寸效应

为了了解构件尺寸的微型化给材料的强度和弹性模量带来的影响,利用纳米硬度计通过微悬臂梁的弯曲实验来测量其力学特性.该方法可精确测量微悬臂梁纳米级弯曲形变,但必须考虑

期刊

力学性质微机械薄膜多晶硅纳米硬度计尺寸效应失效强度mechanical propertymicromechanical devicethin fi

基于65nm CMOS工艺高精度片上温度传感器设计

随着集成电路工艺的飞速发展和电子产品更新换代不断向着高频率、高度集成的方向发展,芯片的温度也随之越来越高,芯片的功耗散热问题也越来越严重。在探索散热方法的同时,在

学位

CMOS温度传感器环形振荡器电压跟随器非线性校准

试论高校图书馆队伍建设的措施

阐述了高素质的馆员队伍在高校图书馆现代化建设中的作用，强调了图书馆人员队伍建设的重要性，提出加强馆员队伍建设的措施。

期刊

高校图书馆馆员队伍建设

初探英语口语教师身份认同

社会公众普遍认为：只有跟英语为母语的本土人士学说英语才能学好英语，因为他们的口音更地道。然而，无数例证表明，事实并非如此。中国的英语口语教师通过自身的努力只要在语言上锤

期刊

学好英语口语教师身份认同社会公众母语教学

快速原型技术在网络远程设计制造系统中的应用方法研究

利用Internet/Intranet 的远程设计和远程制造实现制造的网络化和快速化,正逐渐成为企业适应市场竞争和技术进步形势变化的迫切要求.提出了以快速成形制造(RPM)为纽带的远程

期刊

INTERNET快速成形快速原型制造分散网络化Internetrapid prototypingRPMdispersed network

数学教师启发性提问方法研究

新课标下,数学教学中教师为了培养学生的解决问题能力,普遍重视启发引导,通过教师的启发,学生可以把所学知识相互贯通,探索出解决数学问题的方法和途径。　　笔者从本地不同层次学校中选择了9位不同年龄阶段和教学风格的教师,针对他们课堂上的启发性提问进行个别访谈,并对访谈情况作了一些分析。　　　　一、教师基本情况　　　　表1访谈教师基本情况　　　　二、调查内容状况　　　　1.教师提到的一些启发性策略　　教师

期刊

数学教师提问方法启发性解决问题能力数学教学启发引导数学问题新课标

发挥系统优势搞好五年一贯制招生工作

期刊

职业教育招生工作学校管理

分形理论在区域话机规模分布中的应用

作者在本文提出区域话机规模的结构服从一种分形结构－负幂律分布。根据不同区域话机规模所具有的不同分维值，作了定量描述不同区域间局部话机规模或同一区域在不同时期的话机规

期刊

分形分维负幂律分布区域话机规模通信网fractal distribution fractal dimensions regional teleph

近年高考英语书面表达题命题特色及其问题分析

书面表达题因其在高考英语全国卷及各省市自主命题卷（NMET）中所占分值较高,对考生的影响较大,而广受重视。李筱菊指出,写作测试是现代语言测试可能取得最高效度的测试。那么,近

期刊