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四轴飞行器主要依靠桨叶转动进行运转,本文将基于MSP430单片机载体的四轴飞行器的控制系统进行研究的目的,采用对其构架系统进行分析的方法,并结合仿真实验,得出四轴飞行器可以通过姿态结算以及PID控制算法完成平稳飞行的结论,具有一定的研究价值。
一种MSP430单片机的四轴飞行器控制系统研究
【摘 要】
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四轴飞行器主要依靠桨叶转动进行运转,本文将基于MSP430单片机载体的四轴飞行器的控制系统进行研究的目的,采用对其构架系统进行分析的方法,并结合仿真实验,得出四轴飞行器可
【机 构】
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陕西国防工业职业技术学院
【出 处】
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产业与科技论坛
【发表日期】
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2021年2期
【基金项目】
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陕西国防工业职业技术学院校本项目(编号:Gfy17-34)研究成果
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