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由于石油管道具有重要性、封闭性和环境复杂性的特点,因此提高管道机器人控制系统的智能性与实时性具有重要的意义。本文将采用改进的神经网络控制模型,根据管道复杂的环境信息制定控制决策,降低训练次数,提高管道机器人控制系统的实时性。最后,将对一组测试数据进行验证,证实了控制系统的时效性。
改进的BP网络管道机器人控制方法
【摘 要】
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由于石油管道具有重要性、封闭性和环境复杂性的特点,因此提高管道机器人控制系统的智能性与实时性具有重要的意义。本文将采用改进的神经网络控制模型,根据管道复杂的环境信
【机 构】
：
山东电子职业技术学院电子工程系
【出 处】
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信息技术与信息化
【发表日期】
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2015年7期
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