"机器人拍档"问世 能相互配合制作美味早餐

来源 :科技与生活 | 被引量 : 0次 | 上传用户:loakl
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  据国外媒体报道,它们看上去颇似大学生情侣,在第二天早上它们在一起准备早餐,早餐有煎火腿、三明治香肠等。但事实上,这仅是两个机器人——詹姆斯和罗西。
  詹姆斯是一款PR2机器人,是由美国威罗加格公司制造的,该机器人可避开障碍物,往返于大门和煎锅之间。近日,詹姆斯与罗西“相识”,罗西是由德国慕尼黑工业大学研制的一款机器人,它将帮助推广普及个性化机器人设计。
  它们不仅看上去像一对大学生情侣,更像一支研究小组的“机械拍档”。在演示中,罗西机器人正在处理未煮过的巴伐利亚香肠,并将香肠放入沸水中,之后再放入一个容器中等待烹饪。
  罗西能够识别壶罐和碗的3D模型,从而能够在桌面的任何位置发现它们。这款机器人使用扭矩传感器来解决深度测量问题,从而可以将香肠放入沸水容器中。期间詹姆斯也没有闲暇,它正在忙碌地使用一个电子面包切片机切一个法国长棍面包,计划将烹饪好的香肠制作美味的三明治。
  之后詹姆斯模拟完成一个购物任务,将“选购”的货物带回家,然后将它们放置在正确的位置。据悉,这两款机器人都具有共同点,它们基于机器人操作系统(ROS),可基于全方位移动底盘移动,使用Hokuyo激光传感器和Kinect 3D传感器探测目标。
  
  (腾讯科技)
其他文献
摘 要:在小学数学教学中渗透數学思想方法,是新课程标准的明确要求,是小学数学教学的重要任务,要完成这个教学任务,教师应当创设让小学生运用数学思想方法的氛围,适时地加以引导,并让小学生在应用具体数学方法解决实际问题的过程中进一步感悟,创设交流的平台,让小学生在交流中学会数学思想方法。  关键词:小学数学教学;数学思想方法;交流  我们教育工作者早已形成共识:不论什么学科的教学,教师的授“渔”都比授“
随着我国市场经济体制的日趋完善,合同在市场经济中所占据的地位越来越重要,企业必须要科学、严谨地做好合同管理工作,主要是因为合同就是市场经济的主要外在表现,其不仅会直
摘要我国大部分公路和市政桥梁都是建国后所建的,一般桥龄都是在20年以上,随着时间的不断推移,目前已有为数不少的桥梁混凝土开始老化并伴有损伤积累,承载能力及耐久性明显下降。本文主要是结合当前桥梁加固技术的现状,阐述了桥梁常见病害及其成因、加固主要技术途径及加固方案的确定方法。  关键词桥梁加固;病害;承载能力;加固方案  中图分类号TU文献标识码A文章编号1673-9671-(2011)032-01
实验是化学学科最现实、最有效的教学载体。而提高化学课堂教学的有效性,化学实验的插入能够起到重要的作用。化学实验教学能够使枯燥的理论知识变得鲜活,也能提升学生的学习
近年来,随着新课程改革的不断深化,对教学环境产生了极大的影响,使得学校和教师都注重教学方式的改革。在这样的整体大环境下,通过对探究性教学方式进行应用,我们可以知道其
目的总结外耳道阻塞性角化病的临床特点。方法对30例外耳道阻塞性角化病患者的临床资料进行回顾性分析。结果外耳道阻塞性角化病的临床主要特点有:剧烈的耳痛;嵌塞物有较硬的
本文提出了完善行政事业单位内部审计机制的策略,研究内部审计机制框架构建——从内部审计组织体系、内部审计制度体系、内部审计实施体系、内部审计人员管理体系四个方面建立健全行政事业单位内部审计机制。
教学方法历来被学校教育所重视,案例教学法作为传统教学方法的补充,对于提高师生素质和综合能力都有重大意义。主要以案例教学法的应用研究为主,分析案例教学法的本质特征及
<正>~~
期刊
本篇文章首先对企业开展预算管理工作的主要作用进行阐述,从缺少对预算管理的认识、预算指标建立的合理性、构建动态预算管理模式三个方面入手,对企业预算管理存在的主要问题