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航天器自主和实时的在轨故障诊断一直是航天领域发展的瓶颈问题,对航天器运动部件的故障特征进行经验模态分解（EMD）,有效提取失步故障特征,并得到基频,为黑箱工况下的航天器在轨故障诊断提供了实时的判断依据。另外通过EMD方法与FFT、小波分析的效果对比,验证了EMD方法在航天器运动部件故障诊断上的有效性和先进性。