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由于生产力在不断地发展和进步，人们对挖掘机的要求也越来越多，不仅要求挖掘机能够完成基本功能即挖掘作业，同时对挖掘机的舒适性、可靠性、是否环保以及能否节约资源等方面也提出了更高的要求，同时由于挖掘机不断向高速度、高精度、重载、轻量化等方向发展以及人们要求降低挖掘机的能源消耗程度，使得我们有必要对液压挖掘机的结构动态特性进行系统的分析，从而提高挖掘机的设计水平。本文主要从分析液压系统的动态特性及建模方法，提出液压挖掘机的优化方法，以期改善液压挖掘机的设计水平。