【摘 要】
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本文在将模糊免疫算法应用于PID控制器的基础上,对比细菌觅食算法和粒子群算法在永磁同步电机的伺服系统中的效果。利用这两种群集智能算法分别对模糊免疫PID的多个参数进行
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本文在将模糊免疫算法应用于PID控制器的基础上,对比细菌觅食算法和粒子群算法在永磁同步电机的伺服系统中的效果。利用这两种群集智能算法分别对模糊免疫PID的多个参数进行搜索,并对永磁同步电机伺服系统进行Simulink仿真。研究结果表明在此系统中,与粒子群算法相比,采用细菌算法进行参数整定具有更好的效果。
In this paper, the fuzzy immune algorithm is applied to the PID controller based on the comparison of bacteria foraging algorithm and particle swarm optimization algorithm in the permanent magnet synchronous motor servo system. Using these two kinds of clustering intelligence algorithms, the parameters of fuzzy immune PID are searched respectively, and Simulink simulation is carried out to the permanent magnet synchronous motor servo system. The results show that in this system, compared with particle swarm optimization algorithm using bacterial algorithm tuning parameters have a better effect.
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