【摘 要】
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针对多模型自适应混合控制的性能依赖系统参数估计误差大小的缺点,本文提出了基于切换机制的多模型自适应混合控制.首先对被控系统进行辨识,然后根据参数估计值进行判断.当参
【机 构】
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华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教青部重点实验室,上海交通大学电工与电子技术中心
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针对多模型自适应混合控制的性能依赖系统参数估计误差大小的缺点,本文提出了基于切换机制的多模型自适应混合控制.首先对被控系统进行辨识,然后根据参数估计值进行判断.当参数估计值不在最优参数集内时,实行切换策略,重置参数估计值到最优参数集内,用以减小暂态误差,提高暂态性能;当参数估计值在最优参数集内时,实行混合控制,用以平滑过渡过程.文中给出了系统的稳定性和收敛性的证明,最后的仿真实验结果验证了所提出方法的可行性.
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