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以置换包含原理及其意义下的循环逆序排列为基础,考虑互联系统信息结构约束的动态变化,使其可以直接体现在系统的分散协调控制器设计上.通过获取系统结构变化部分在置换包含原理中对应的位置信息,定义了一对列组、行组结构变换矩阵来计算信息结构改变后对分解系统包含所需的置换矩阵和扩展、收缩变换矩阵,藉由变换矩阵的结构变化来描述系统信息结构约束的动态变化.