【摘 要】
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为了解决实车试验因“高成本、高消耗、高危险性”而无法开展的问题，开发了一套基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统。利用CarSim创建实时车辆模型；在Unity3D中搭建虚拟场景，并使用主动立体显示技术实现3D视觉效果；通过Fanatec赛车模拟方向盘和LabView采集驾驶员操作信息，在NI-Pxie8840控制器中求解车辆动力学模型以确保其运算的实时性，最后将解算数据通过六自由度运动平台反馈
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为了解决实车试验因“高成本、高消耗、高危险性”而无法开展的问题，开发了一套基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统。利用CarSim创建实时车辆模型；在Unity3D中搭建虚拟场景，并使用主动立体显示技术实现3D视觉效果；通过Fanatec赛车模拟方向盘和LabView采集驾驶员操作信息，在NI-Pxie8840控制器中求解车辆动力学模型以确保其运算的实时性，最后将解算数据通过六自由度运动平台反馈给驾驶员。结果表明，虚拟车辆可以遵循驾驶员的意图行驶，整套系统反应灵敏、操作环境安全、沉浸式感受较强、试
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利用地铁网络开展地下客-货协同运输是实现城市地下物流的重要途经。提出双层地铁-货运系统（M-ULS）网络的设施构成，建立环境效益期望下的网络流量配置模型。针对需求和成本参数的混合不确定性，以建设运营成本最小和利用率最大为目标，构建M-ULS网络选址-分配-路径模糊随机规划模型，并进行线性精确化重构，设计离散二进制混沌遗传粒子群算法和精确式算法进行组合寻优，通过实际案例仿真证明规划方法的有效性，探讨
针对一类考虑城市交通拥堵情况的时间依赖型多时间窗车辆路径问题(Time-dependent Vehicle Routing Problem with Multiple Time Windows，TD＿VRPMTW)，提出一种混合离散灰狼算法(Hybrid Discrete Grey Wolf Optimizer，HDGWO)进行求解。在HDGWO中，设计了新的灰狼个体更新公式，并采用基于客户排列的
代码图像化技术提出后在Android恶意软件研究领域迅速普及，针对使用单个DEX(classes.dex)文件转换而成的代码图像表征能力不足的问题，提出一种基于代码图像合成的Android恶意软件家族分类方法。将安装包中DEX、XML(androidManifest.xml)与反编译生成的JAR(classes.jar)文件进行灰度图像化处理，并使用Bilinear插值算法处理灰度图像尺寸，之后将
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本文提出一种基于改进A*算法的应急疏散系统，该算法以网络流模型为基础，采用邻接节点的遍历方式完成路径搜索，并在代价值的计算中加入路径人员密度和路径障碍物的影响，使算法更具实用性。另外，为提升算法效率，对网络进行节点优化，给出单层多出口情况下的多路径择优方案，并考虑在路径发生拥堵时进行二次规划。最后基于Pathfinder软件进行仿真模拟，结果显示该系统疏散效果较优。