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在分析传统踏板特性的基础上,提出了一种基于电磁铁装置的踏板模拟器,并进行了结构设计、建模分析及踏板力计算仿真。在仿真分析的基础上运用评价指标对“制动感觉”进行评价,并根据评价结果对制动踏板行程过长的问题提出了一种优化方法。结果表明:所提出的基于电磁铁的踏板模拟器能准确模拟传统踏板特性,其BFI评价指标能达到90分以上,具有较强的适用性;所用优化方法可以为解决踏板行程过长的问题提供借鉴方法。