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机器人轨迹规划主要是控制机器人手臂使之高精度地跟踪目标轨迹,而目标轨迹往往是高阶的,非线性的.BP网络具有非线性映射,具有能够通过学习进行训练以及自适应的特点,这些特点使得BP网络能够比较好的解决机器人轨迹规划的某些问题.
BP网络在机器人轨迹规划方面的应用
【摘 要】
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机器人轨迹规划主要是控制机器人手臂使之高精度地跟踪目标轨迹,而目标轨迹往往是高阶的,非线性的.BP网络具有非线性映射,具有能够通过学习进行训练以及自适应的特点,这些特
【机 构】
：
华南理工大学自动化科学与工程学院
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2005年8期
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