【摘 要】
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分析了轿车白车身制造过程中机器人拼焊工位焊接路径规划的特征,将焊点与机器人的工具原点抽象为空间点,根据图论理论建立各点的关系图.将约束条件转化为局部有向关系矩阵,以
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分析了轿车白车身制造过程中机器人拼焊工位焊接路径规划的特征,将焊点与机器人的工具原点抽象为空间点,根据图论理论建立各点的关系图.将约束条件转化为局部有向关系矩阵,以机器人空间运动最短距离为目标,建立货郎担问题数学模型,利用遗传算法求解.依据关系矩阵产生合法初始种群,并确定选择、交叉、变异等遗传算子,以MATLAB语言编程计算.行李箱盖补焊工位焊接路径规划结果表明,该方法能够对机器人焊接路径合理规划,规划方案已成功用于工程实际.
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【摘要】校园文化是高校的核心文化，在学生的教育中起着潜移默化的作用。校园文化的质量决定了学生最后的素质养成。高校工会作为学校的重要组织之一，在参与校园文化建设上具有不可替代的组织优势和强大的号召力，新时期的高校工会，更应该是校园文化建设的一支不可或缺的生力军。 【关键词】高校工会 校园文化 高校作为重要的思想文化阵地，其校园文化为高校师生员工的学习、工作、生活等提供了一种精神氛围与物质环境。由
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【摘要】阅读能力是高中英语考试所要考查的重点内容，也是反映学生英语实践能力的直接体现。因此，提高学生阅读能力已成为高中英语教学的重要内容，理应为当代英语教师所重视。实际教学中，很多教师主要是一字一句地翻译，向学生讲解所读文章，致使学生在很大程度上依赖于教师的讲解，独立阅读学习的能力无法有效形成。 【关键词】高中英语；阅读教学；方法；有效性 阅读的过程是对语言的认知过程，阅读有助于巩固和扩大词汇