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文章对电动助力转向系统进行简化,并画出简化之后的结构示意图,进行受力分析和导出数学模型,根据数学模型搭建Matlab/simulink仿真模型,并进行仿真验证仿真模型正确性。对于助力控制策略方面,文章采用PID和模糊PID两种控制策略。仿真表明：模糊PID比PID电流跟随性更好,动态特性较为良好。