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首先,对液压系统仿真技术进行了详细分析和研究,给出了液压系统仿真技术及仿真软件的历史发展过程。然后,介绍了几种有代表性的液压系统仿真软件:Hopsan,ADAMS/Hydraulics,Matlab/Simulink,AMESim,分析了这些软件各自的特点,分别给出了每种软件的工程实例应用。最后,对液压系统仿真技术及其仿真软件的发展方向进行了展望。