论文部分内容阅读
在扁平工件的搬运、板材反转及大型工件组焊等场合，需要一种具有双吊钩抬吊机构的起重机。传统的方法是在同一驱动机构驱动的卷筒上实现双出绳，拉大2吊钩间的间距来实现。这种方法只能实现双吊钩同步动作，不能实现单动，而且对机构的精度要求较高，可调性差。由于只用一套驱动机构驱动双出绳卷筒，导致其电机功率较大，减速器体积较大，整机自重和轮压都会加大。整机的各个机构显得复杂臃肿。