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采用时域包络直方图与频域循环谱相结合的方法，对非平稳状态的轴承振动信号进行故障分析和识别。首先利用包络直方图获取振动信号的能量分布，实时、直观地评估轴承的运行状态；然后对异常状态的振动信号进行循环平稳分析，通过特征频率获取故障的具体部位。二者相结合的方法既可以快速直观地实现故障识别，又可以保证故障诊断的细致和准确。