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基于互质分解的一种状态空间描述方法，给出了全状态反馈下的对执行器失效具有完整性的Ｈ２最优控制器的参数化形式，提出了一种具有完整性的Ｈ２最优控制器设计方法，将完整性约束转化成保证相应的实矩阵稳定。
具有完整性的H2最优控制器
【摘 要】
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基于互质分解的一种状态空间描述方法，给出了全状态反馈下的对执行器失效具有完整性的Ｈ２最优控制器的参数化形式，提出了一种具有完整性的Ｈ２最优控制器设计方法，将完整性约束转化成保
【机 构】
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浙江大学工业控制技术研究所
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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1996年3期
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