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随机集理论为在杂波背景下的多目标跟踪的研究提供了一种友好的理论工具。本文对近年来的多目标跟踪技术研究现状进行了综述，概要总结了随机有限集的理论基础和概率假设滤波器的理论基础以及在目标跟踪中的应用，并对其未来发展提出了自己的观点。
基于随机集理论的多目标跟踪技术研究
【摘 要】
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随机集理论为在杂波背景下的多目标跟踪的研究提供了一种友好的理论工具。本文对近年来的多目标跟踪技术研究现状进行了综述，概要总结了随机有限集的理论基础和概率假设滤波器
【机 构】
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长安大学信息工程学院 陕西 西安
【出 处】
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数字化用户
【发表日期】
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2004年期
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