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针对汽车制动的特点以及汽车防抱死制动系统的性能要求，建立了汽车的数学模型，提出一种模糊神经网络的自适应控制方案，构建了基于模糊神经网络的控制器和辨识器的结构模型。通过对网络参数的离线训练得出其初值，在控制过程中对网络参数进行在线微调，实现对汽车制动过程的有效控制。仿真结果表明：在不同的路面，汽车均能保持在最佳滑移率附近进行制动，制动时间及距离比较理想，满足ABS的安全性能要求。