【摘 要】
：
首先对催化剂板搬运机器人的结构进行了研究,给出了一种通过动平台带动平面六杆机构上下移动,转动座带动平面六杆机构水平转动的四自由度机器人的结构设计。为了便于研究,将
【基金项目】
：
湖北省重大科技创新计划项目—绿色高效废旧轮胎热解再利用技术研究(2015ACA064);江苏省重点研发计划项目—绿色高效废旧轮胎热解永续利用技术开发及应用(BE2015183)
论文部分内容阅读
首先对催化剂板搬运机器人的结构进行了研究,给出了一种通过动平台带动平面六杆机构上下移动,转动座带动平面六杆机构水平转动的四自由度机器人的结构设计。为了便于研究,将平面六杆机构简化为了平面五杆机构,并对机构展开了运动学分析;接着探讨了平面五杆机构的奇异位型和结构参数问题,建立了约束条件;依据运动空间要求,建立了杆件参数之间的几何关系,采用正交试验法对设计参数进行了正交试验,对比分析了各试验因素对实验结果的影响,选取了优化解;将优化解带入约束条件,判断了其是否满足约束。最后将优化后的杆件参数带入了运动学方程,
其他文献
<正> 最近,农业部公布了2003年至2007年优势农产品 区域布局规划。规划确定了优先发展的11种优势农产品及其优势区域布局。 优先发展的11种优势农产品为:专用小麦、专用玉米
目的：观察应用光固化复合树脂结合排龈术修复楔状缺损的疗效。方法：选择门诊楔状缺损患者50例,共160颗患牙,随机分为实验组83颗和对照组77颗,实验组排龈后光固化复合树脂修复,
文章基于理论分析框架和研究假设，从研究对象角度出发，多维度研究了影响新生代农民工焦虑的影响因素和作用机理。研究结果表明，突发、家庭、社会、精神、认知和性格对焦虑有显著
英国汉学家大卫·霍克思（1923-2009）的《楚辞》英译全本虽然是其最早的一部汉译英作品,但自问世以来即成为中国典籍外译的典范之作,至今半个多世纪中外学界研究《楚辞》均
采用带神经血管肌瓣移植治疗晚期面瘫术后可出现较为自主、对称和自然的表情运动,其被多数学者认为是迄今为止重建面神经瘫痪患者面部动力最为有效的一种方法。股薄肌作为重
<正>11月20日,山东港口集团青岛港首家内贸船公司吞吐量突破100万标箱庆祝仪式在青岛港前湾联合集装箱码头101泊位举行。这是山东港口集团积极贯彻落实全省新旧动能转换和高
党的十八届三中全会指出，要推进社会领域制度创新，加快形成科学有效的社会治理体制。近年来，部分省市在创新社会管理领导体制机制、提升社会治理水平等方面做了诸多探索和实践，中
本文以“潜在利润——同意一致性”为分析框架,从制度变迁的视角对温州农村资金互助会制度创新进行理论解析。分析发现,内生型农村资金互助组织的制度创新源于已有的农村合作
<正> 有些报纸在头版设有引导读者阅读的导读栏目。导读来自标题。为便于读者检索,导读内容要与各版面的标题相呼应,因此除非特殊情况,导读均取材于各版面的标题,而非另起炉