汽车自适应巡航系统激光雷达扫描平面定位

来源 :传感器与微系统 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuyu890501
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于扫描式激光雷达的基本原理和自适应巡航控制(ACC)系统的工作要求,指出了对激光雷达扫描平面进行定位的目的和意义。通过对2个点目标和楔形块斜面进行扫描测量,确定了激光雷达扫描透镜即激光探头在光学保护罩内的深度和激光扫描平面的高度,并进行了补充实验对测量结果加以验证,证明测量误差在1cm以内,为确定激光雷达在汽车上的理想安装位置,减小系统误差,避免ACC系统发生误报打下了基础。
其他文献
为北京市某综合楼设计了一种喷射复合压缩式制冷空调系统,阐述其运行原理、负荷计算、R245fa为工质的喷射式制冷设计计算、空调系统设计计算及选型等,通过对比新复合式空调系
研究了有机基质栽培中有机固态肥、羊粪、猪粪、牛粪不同配比对番茄生长及产量品质的影响。结果表明:中水平施肥组合对番茄生长有促进作用;对番茄产量品质的影响主要表现为产
以含氢硅油、烯基环氧化合物和烯基聚醚为原料 ,在铂催化剂存在下 ,通过硅氢加成反应 ,制成了聚醚 /环氧硅油 ;所得产物再与有机胺反应 ,制得了聚醚 /氨基硅油。研究了含氢硅
本文首先概述国内外城市绿地系统规划研究的概况,回顾了我国及我省城市绿地系统规划编制工作的发展历程。然后以作者主持、参与编制的贵州省黎平县、印江县、紫云县和开阳县
以无水四硼酸锂和碳酸锂混合熔剂作熔剂,采用玻璃熔片法制样,建立了测定氧化锆质耐火材料中ZrO2、HfO2、Al2O3、SiO2、Fe2O3、TiO2、CaO、MgO、Y2O3等组分的X射线荧光光谱法(
针对传统温室温湿度监控系统存在的稳定性和精度不足,以及温室大棚环境内布线复杂的问题,在现有的温室自动监控系统的基础上,搭建了基于STM32单片机的温室大棚温湿度智能监控
针对油气田天然气开采中的气井积液问题,提出井下气液分离回注工艺技术措施,本文重点对工艺中气液分离的核心部件-井下气液分离旋流器进行理论研究、室内模拟实验,并通过现场
利用振动扭剪试验 ,在应力控制和应变控制加载条件下 ,对饱和砂土材料的残余孔压累积特性及剪应力剪应变骨干曲线随孔压变化的瞬态特性进行了试验研究 ,并利用提出的弹塑性动
配制了含裂解硅油的有机硅密封胶和含二甲基硅油的有机硅密封胶,分别测定其力学性能、热性能;并用四氢呋喃浸泡有机硅密封胶,过滤后将滤液进行凝胶渗透色谱(GPC)和硅核磁共振