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针对一类含有不确定性的非线性系统，利用滑模控制设计了鲁棒跟踪控制规律，设计的控制实现了输出误差之间的解耦。将所设计的控制律应用于导弹的姿态控制系统设计，仿真结果说明了方法的有效性。
基于滑模控制的一类非线性多变量系统跟踪控制器设计及应用
【摘 要】
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针对一类含有不确定性的非线性系统，利用滑模控制设计了鲁棒跟踪控制规律，设计的控制实现了输出误差之间的解耦。将所设计的控制律应用于导弹的姿态控制系统设计，仿真结果说明了
【机 构】
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哈尔滨工业大学仿真中心
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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2000年3期
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