【摘 要】
：
有限集统计学（FISST）理论将任意时刻目标状态的集合视为多目标集值状态,而相应的传感器观测值集合被视为多目标集值观测。通过随机有限集建模并利用集合的微积分运算可推导出最
论文部分内容阅读
有限集统计学（FISST）理论将任意时刻目标状态的集合视为多目标集值状态,而相应的传感器观测值集合被视为多目标集值观测。通过随机有限集建模并利用集合的微积分运算可推导出最优多目标贝叶斯滤波器。然而由于涉及集合微积分运算,最优多目标贝叶斯滤波器的运算量极大。概率假设密度（PHD）滤波器是最优多目标贝叶斯滤波器的一阶矩近似,可以实现在关联不确定、目标数目未知或变化情况下的多目标状态估计。相比于最优多目标跟踪技术,基于PHD滤波器的多目标跟踪技术的运算复杂度得到了有效的降低,更易于工程应用。但在密集杂波背景下P
其他文献
文章是对多丽斯·莱辛小说中的现代性进行专题研究;通过对<暴力的儿女们>、<金色笔记>的等作品从女性对种族的思考、对女权的疑问、对女性心理分析的展示以及小说的现代
<正>苏政办发[2016]86号各市、县(市、区)人民政府,省各委办厅局,省各直属单位:为贯彻落实《中共江苏省委江苏省人民政府关于深入推进教育现代化建设努力办好人民满意教育的
<正>苏政办发[2016]81号各市、县(市、区)人民政府,省各委办厅局,省各直属单位:省交通运输厅、省国土资源厅《关于省交通重点工程建设项目征地补偿安置的实施意见》已经省人
新医改中,各试点地区对建立分级诊疗制度新模式进行探索实践,其中浙江省实行了以推动城市优质医疗资源下沉和医务人员下基层、提升县域医疗卫生机构服务能力和群众就医满意度
<正>苏政办发[2016]100号各市、县(市、区)人民政府,省各委办厅局,省各直属单位:省金融办、省经济和信息化委、省财政厅、人民银行南京分行、江苏银监局《关于建立小微企业转
文章认为文艺创作需要先进思想和明确方向,重点论证了社会转型期文艺主要应该为'劳动群体'及'弱势群体'服务,防止'贵族化'、只为少数人服务的思想.
文章总结了近年来国外有关词汇附带习得研究的最新成果，并从附带习得的定义、局限性、阅读材料、猜测策略以及习得词汇的巩固几方面阐述了附带习得在第二语言学习过程中的重要
目的：调查托管背景下医院职工的工作满意度及托管认可度，找出医院托管后存在的问题。方法：采用明尼苏达满意度问卷短式（MSQ）量表与自制量表进行问卷调查。结果：医院职工工作满意度（3
文章分别从风险投资市场参与主体、运行机制以及相关支撑环境角度，阐述了我国当前风险投资存在的风险问题，并进行了相应的分析。
<正>苏人社发[2016]222号各市、县(市、区)人力资源社会保障局:为贯彻落实人力资源社会保障部《关于'先照后证'改革后加强人力资源市场事中事后监管的意见》(人社部