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给出使机器人处于最优运动状态的运动参数.采用模糊神经网络结合常规PD控制器的方法来进行机器人的运动控制,提出了提取模糊规则的方法.实验结果表明该控制算法结构简单,具有实时性好、精度高、鲁棒性强等特点.
腿轮式机器人自适应控制的研究
【摘 要】
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给出使机器人处于最优运动状态的运动参数.采用模糊神经网络结合常规PD控制器的方法来进行机器人的运动控制,提出了提取模糊规则的方法.实验结果表明该控制算法结构简单,具有
【机 构】
：
上海交通大学
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
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2003年21期
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