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针对单级倒立摆装置,设计了4种状态反馈制方案.通过仿真试验和实验证实所提出的状态反馈控制方案都是成功的.分析和对比结果表明:基于LQR的反推法和基于主导基点的设计方法都是有效的.
直线型一级倒立摆状态反馈控制设计及实现
【摘 要】
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针对单级倒立摆装置,设计了4种状态反馈制方案.通过仿真试验和实验证实所提出的状态反馈控制方案都是成功的.分析和对比结果表明:基于LQR的反推法和基于主导基点的设计方法都
【机 构】
：
上海电力学院电力与自动化工程学院
【出 处】
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上海电力学院学报
【发表日期】
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2007年01期
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