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首先阐述了VSC-HVDC的控制原理和双闭环控制器的基本构成，然后利用模块化建模方法，并结合状态空间法，给出了含VSC-HVDC的复杂交直流混联系统小干扰建模的一般方法，且不需要解析地推导全系统小干扰模型A，B，C，D矩阵中的每个元素，大大简化了含VSC-HVDC的交直流混联系统的小干扰建模。接着利用所建模型，在相同运行条件下，重点分析了定无功功率和定交流电压2种不同控制方式对全系统小干扰稳定性的影响，结果表明采用定无功功率控制比采用定交流电压控制直流系统具有更好的阻尼系统振荡的性能，但这2种控制方式对发