基于多智能体的舰载雷达可靠性、维修性及保障性评估方法

来源 :中国舰船研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yanhui516
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
[目的]为从宏观及微观角度建立考察多维指标舰载雷达的可靠性、维修性、保障性(RMS)评估模型,查找制约其效能发挥的薄弱环节,提高任务的成功性,确立基于多智能体的RMS仿真评估建模总体思路.[方法]首先,对雷达运行状态及内部结构进行分析,建立“任务?装备?保障资源”的RMS评估模型,并将其映射成不同智能体类型;然后,基于多智能体技术,对装备袭运行状态的动态变化、维修保障机制和评价指标输出进行建模,确立基于多智能体的雷达RMS仿真评估系统.最后,以某型相控阵雷达天线阵面为例,开展RMS评估仿真建模与分析.[结果]仿真得到天线阵面任务成功率和与RMS相关的评估参数,证明了基于多智能体的雷达装备仿真评估方法的可行性.[结论]所提评估方法可为舰载雷达装备的RMS设计改进奠定基础,以及其他舰载装备的RMS评估研究提供参考.
其他文献
[目的]旨在研究密集障碍物海况下无人艇的自主避障问题.[方法]为此,提出一种基于模糊推理的改进型双窗口动态窗口法(DWA)避障算法,即在常规速度窗口的基础上设计基于艇载传感器的感知窗口,构成双窗口模型以进一步优化约束速度空间,然后根据障碍物的分布,动态调整评价函数权值.[结果]仿真实验结果显示,相比原始DWA算法,改进算法在未知密集障碍物海况下规划的路径更加合理、光滑,可避免无人艇从密集障碍物群外绕行,同时确保了避障航行安全性,迭代次数和运行时间可缩短20%以上.[结论]研究成果对无人艇自主避障技术发展具
[目的]作为船舶航行安全的核心问题,若船舶避碰完全依赖船长的个人状态和判断将存在一定的安全隐患.为了统筹关键水域上所有船舶(游船、货船等)并进行路径预测,需要建立防碰撞预警机制.[方法]利用深度确定性策略梯度(DDPG)算法和船舶领域模型,采用电子海图模拟船舶的航行路径,提出基于失败区域重点学习的DDPG算法改进策略,并针对游船特点改进的船舶领域模型参数等改进方法,提高航线预测和防碰撞准确率.[结果]使用改进的DDPG算法和改进的船舶领域模型,与未改进前的算法相比,船舶避碰正确率由84.9%升至89.7%
[目的]舰船的船体结构、武器装置及动力设备等系统在服役期间的性能退化将增加全寿命周期的运行风险,故须根据实船退化情况开展视情维修策略研究.[方法]基于马尔科夫链建立多状态退化系统模型,利用强化学习方法训练产生维修策略的代理,在自适应学习过程中得到最优维修策略.[结果]某船舶结构退化系统的验证结果表明,该方法可以在考虑系统实际退化状态下实现最优维修策略的快速响应,为决策者提供视情维修策略的智能化辅助决策工具.[结论]舰船视情维修策略与强化学习相结合是一种提升舰船装备维修决策技术水平的可行方法.