【摘 要】
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针对现有GPC算法是通过求解Diophantine方程预测未来多步输出,在线计算量较大的问题以及用状态空间形式求取广义预测控制律时需要建立状态观测器进行状态估计的问题,采用建立
【机 构】
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河北化工医药职业技术学院机电系,燕山大学电气工程学院,哈尔滨工业大学控制工程系
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针对现有GPC算法是通过求解Diophantine方程预测未来多步输出,在线计算量较大的问题以及用状态空间形式求取广义预测控制律时需要建立状态观测器进行状态估计的问题,采用建立在差分方程基础上的观测器规范形状态方程进行求解的方法,提出了一种求解广义预测控制律的快速算法的结果。通过仿真得到的结论是,算法在求解控制律时其状态可由输出、控制等值计算出来,不需要递推求解Diophantine方程,不需要建立观测器,只需由模型参数计算控制律,运算简练、计算量小,更具有实用性,并且仿真效果好。
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