【摘 要】
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SiCp/Al复合材料具备一系列优异的物理性能,是航空航天、电子封装、装备、核电、汽车、轨道交通等国家重大需求和国民经济装备制造所需的关键材料。但是,工业精密仪器关键零部件对SiCp/Al复合材料的性能要求相对较高,导致复合材料在诸多高端领域的应用受到了严重限制,因而提升SiCp/Al复合材料的整体性能是当前亟需解决的重要难题。对于给定的增强体与基体,界面相具有的微观结构和物化性质是影响SiCp/Al复合材料性能的决定因素。然而,界面相在形成过程中通常会出现润湿性差、结构缺陷多以及生成不良界面产物等问题,
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SiCp/Al复合材料具备一系列优异的物理性能,是航空航天、电子封装、装备、核电、汽车、轨道交通等国家重大需求和国民经济装备制造所需的关键材料。但是,工业精密仪器关键零部件对SiCp/Al复合材料的性能要求相对较高,导致复合材料在诸多高端领域的应用受到了严重限制,因而提升SiCp/Al复合材料的整体性能是当前亟需解决的重要难题。对于给定的增强体与基体,界面相具有的微观结构和物化性质是影响SiCp/Al复合材料性能的决定因素。然而,界面相在形成过程中通常会出现润湿性差、结构缺陷多以及生成不良界面产物等问题,
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提出一种基于深度强化学习的运动规划方法,以车辆位姿、方向盘转角和与障碍物的最小距离作为状态,以目标方向盘转角作为动作,通过Pytorch搭建了基于深度强化学习的泊车算法框架。设计基于引导的奖励函数以避免奖励稀疏问题;以回合平均奖励作为优先级,将经验池改进为基于优先队列对样本进行存储和淘汰;针对泊车问题,提出了基于课程学习的分阶段训练方法,加速算法收敛。仿真结果表明:提出的算法较原始算法收敛速度提高25%,完成训练的智能体具有较强的规划能力和健壮性,规划成功率达到90.6%,同时具有良好的舒适性和安全性。
摘 要：当前电子档案管理模式运用于企事业单位档案管理中，以往纸质档案管理模式逐步退出运用。电子档案的特点是高效、便捷，大大提升了档案管理工作的准确性和效率。为此，本文分析了企事业单位应用电子档案开展档案管理工作的特点，以及电子档案在企事业单位档案管理中运用存在的问题及对策，旨在体现电子档案的优势作用，推动企事业单位的档案管理工作更上一层楼。 关键词：电子档案 企事业 档案管理 运用 中图分类号
回顾了自动驾驶的历史,并对用于智能汽车横向控制的整车横向模型和横向控制理论进行梳理和介绍。应用于控制和仿真建模的车辆模型一般有考虑轮胎受力的非线性动力学模型、针对小转角工况的线性动力学模型以及针对低速工况的运动学模型。应用于横向控制的方法有经典控制、最优控制、鲁棒自适应滑模等智能控制以及基于大数据的驾驶员模型控制方法。针对各类控制模型和控制方法进行了评述,并最终根据现有研究成果和趋势完成预测和总结。
目的:研究四鲜汤的鲜药汁对急性髓系白血病模型小鼠的抑制作用。方法:通过小鼠腹腔接种1×106个小鼠急性粒单核白血病细胞(WEHI-3细胞)构建白血病模型;BALB/c小鼠一组12只,分为空白组,模型组(WEHI-3),消癌平组,四鲜汤汁低、中、高剂量组;WEHI-3细胞接种第10 d后各组灌胃给予相应药物,连续给药14 d后,检测各组小鼠血清IL-2、IL-3、IFN-γ和TNF-α的含量,白细胞表面标志水平,以及脾脏病理变化等指标。结果:四鲜汤汁各剂量可显著升高小鼠血清中IL-2、
摘 要：建设“新工科”背景下对工科专业大学物理教学提出了新的要求，然而工科大学物理课程面临学时紧张的问题。本文指出了现行的狭义相对论教学方案存在的问题，提出了新的教学思路。利用线性代数中正交矩阵的知识引入四维时空的概念以及洛伦兹变换，进而借助正交变换的性质得出光速不变等若干推论，使学生在有限的学时内更好地理解和接受狭义相对论的时空观。 关键词：新工科 大学物理 狭义相对论 时空观 线性代数 中
摘 要：随着外空活动的深入开展，外空环境日益复杂，当前外空规则存在诸多问题，空间交通管理成为当前外空治理规则磋商的热点议题，被视为应对日益严峻的太空安全问题的重要方式。本文从空间交通管理的核心作用出发，分析空间交通管理与外空治理的联系，进而试论建立空间交通管理框架的必要性。通过列举的方法，本文归纳总结了国内、国际的外空治理发展现状。最后探讨了空中交通管理对于空间交通管理的指导性意义并进行了部分假设
轮轨黏着行为对列车的牵引和制动具有决定性影响,是轮轨关系中极为重要的关键基础性科学问题。然而,轮轨黏着是一个十分复杂的摩擦学过程,列车在线路上运行时不可避免地会遇到雨水、落叶和机油等“第三体介质”的污染,从而使轮轨黏着大大降低,给列车的行驶带来严重的安全隐患。因此,对轮轨黏着机理的相关研究可为铁路预防和处理轮轨低黏着现象提供理论支撑,有助于发展轮轨增黏防滑的新方法和新对策。近年来,第三体介质对轮轨黏着的影响机理及其作用规律引起了国内外学者的广泛关注。许多研究人员利用轮轨滚动接触试验台通过比例试样模拟不同服
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