利用GPS/INS组合测姿系统实现无人飞行器姿态测量方法

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本文首先对GPS/INS组合测姿系统的优点和可行性进行分析,确定利用GPS/INS组合测姿系统实现无人飞行器姿态测量为最佳方法,接着阐述本方法实现原理,最后总结其推广应用的前景。
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