【摘 要】
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针对插齿机的工作要求,设计了双曲柄-曲柄滑块机构为插齿机的主传动机构。建立了双曲柄-曲柄滑块机构的含关节间隙多体动力学的模型,并进行了运动仿真。研究了不同大小的关节
【机 构】
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陕西理工大学机械工程学院,陕西理工大学物理与电信工程学院
【基金项目】
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陕西省科技厅重点研发计划(2017ZDXM-GY-138),陕西省教育厅基金(16JK1139)
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针对插齿机的工作要求,设计了双曲柄-曲柄滑块机构为插齿机的主传动机构。建立了双曲柄-曲柄滑块机构的含关节间隙多体动力学的模型,并进行了运动仿真。研究了不同大小的关节间隙、不同位置关节间隙对滑块运动特性的影响。研究结果表明:同一关节处,随着间隙的增加,工作行程滑块的速度特性变差,但是滑块位移曲线不变;在不同关节施加同样大小的间隙,滑块的位移与速度均受到影响;关节E处的间隙会使得滑块速度波动幅值最大,同时会增加滑块行程,使得滑块回程时的最大速度滞后,但数值会增加。研究结果可对插齿机主传动机构的开发提供参考。
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