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设置检查点是一种常用的容错技术.带有检查点系统的额外开销包括检查点的比较和保存开销,以及由错误造成的重新执行的开销.对双机冗余模式下的附加检查点进行分析得到了使平均执行时间最小的检查点个数的计算方法,进而提出了改进的检查点间隔动态设置算法.仿真结果表明与原算法相比,该算法明显提高了任务在错误出现的情况下按时完成的概率.