抑制传动中扭振的一种新方法——具有约束的预测控制

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振动是轧钢生产过程中普遍存在的问题,而扭振是对轧机及其驱动系统造成破坏性损坏的一种振动.产生扭振的原因很多,但其关键因素是传动装置上的外加扰动.将这些扰动归结为系统模型的不确定性,进而可采用预测控制的方法来抑制扭振.仿真结果表明,具有约束的预测控制不仅能够保证系统的控制性能,而且能较好地消除扭振对轧机的破坏作用.
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