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本文提出一种新的误差积分准则,即广义误差绝对值乘时间积分(GITAE),它能获得比ITAE更优的响应曲线以及更大的幅值稳定裕度.特别是当对象时滞比τ/T很小或很大的时候,ITAE优化结果不能保证工程要求的足够的幅值稳定裕度,而GITAE能克服这一缺陷.
基于一种新的目标准则的PID控制器参数优化
【摘 要】
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本文提出一种新的误差积分准则,即广义误差绝对值乘时间积分(GITAE),它能获得比ITAE更优的响应曲线以及更大的幅值稳定裕度.特别是当对象时滞比τ/T很小或很大的时候,ITAE优
【机 构】
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南开大学信息技术科学学院自动化系
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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2003年4期
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