西门子840D自动焊接机器人地铁车辆焊接程序设计与开发

来源 :神州 | 被引量 : 0次 | 上传用户:koptity
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为满足地铁车辆不锈钢车体焊接工艺要求,车辆钢结构总组成焊接任务均由自动焊接机器人承担,要求生产高效可靠,自动挠度补偿、精确定位、最大限度控制焊接变形,保证产品焊接质量。因此对承担该焊接任务的西门子840D自动焊接机器人进行相关部分的程序设计与开发。
其他文献
改革是一个历史恒新的课题,值得不断进行探索与创新。语文教师必须遵循的原则当然很多,其中一个必须遵循的原则就是小学语文为人的社会化过程服务,自觉的遵守服从人的社会化规律
元代致仕制度在中国政治制度史上占有比较重要的地位,它经历了创建、发展到完善、定型的过程。这一过程从世祖朝开始,一直到文宗时期才结束。元代官员致仕有其自身的原因,官员致
当前我国的民办教育事业遍地开花,各种民办高校层出不穷,非常的多。这一方面反映了我国民办教育事业的蓬勃发展,另一方面透漏出民办教育事业的竞争比较激魁。如何做好民办高校的
2009年7月4日至5日,山东大学威海分校商学院和武汉大学经济发展研究中心在山东大学威海分校联合主办了第三届中华发展经济学年会,来自全国40余所高校、研究机构和期刊杂志社的60多位专家学者出席了会议。年会围绕全球金融危机及其应对政策措施、经济合作与区域经济发展,以及发展经济学基本理论等问题,进行了研究和交流。现将会议研讨所形成的主要观点综述如下。
传统意义上的教学设计,主要是老师从主观愿望出发,以老师为中心,以教材为依据,凭借自己的教学经验,主观意志.进行安排和策划,其适用性和合理性都较差.教学效果常会事倍功半。
数学是一门重要的基础课,教学质量的好坏直接影响到专业课和其他学科的学习进程,也影响到学生今后的发展。作为数学教师要认真分析学生的学习现状、查找原因、采取对策、促进学
在中国从农业国向工业国转型过程中不可避免地会产生大量农村剩余劳动力。农村剩余劳动力是否愿意转移、能否实现转移主要取决于预期收益与所付出成本之比较。后者不仅包括为实现转移所支付的经济成本,而且还涵盖相应的心理成本和社会成本。基于综合成本之考虑,农村剩余劳动力的转移路径应呈现出多样化态势。
教师在教学过程中应与学生积极互动、共同发展,注重培养学生的独立性和自主性,引导学生质疑、调查、探究,在实践中学习,促进学生在教师指导下主动地、富有个性地学习。本文通过研
课堂教学作为落实新课程标准的主渠道,如何提高课堂效率,促进每一个学生的能力得到全方位的发展呢?对此,我有如下几点体会:
实践证明,在课文教学中科学化的安排现代媒体教学手段对学生各项语文基本功的训练极为重要,如拼音、识字、理解课文、指导作文等等。这些教学任务的有效实现,主要在于现代化媒体