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主要从控制角度研究了汽车厂前悬总成装配过程中的四轮参数检测系统，实现并优化了系统检测台控制流程，设计了系统内部数据交互系统，确保实时、准确、合理的采集位移传感器数据。通过一系列的优化，采用检测汽车前轮外倾角和前轮前束角快速、准确地实现四轮定位，经实践表明，四轮检测系统具有高效、准确、易于操作等优点。