【摘 要】
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为解决无人机集群在复杂环境中通过自组织形式进行航迹规划的问题,提出了一种基于规则系统的无人机集群控制模型和基于多目标优化的无人机集群控制参数调整策略.该方法能够适应多种不同的复杂环境,且能够解决多任务航迹规划问题.为验证该方法的有效性,设计了包括凸障碍、非凸障碍以及通道障碍等多种不同类型场景的仿真实验,并将该方法与多种不同的无人机集群控制方法进行了对比.
【基金项目】
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国家自然科学基金(61773120,61873328,71901213,72001212)资助。
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为解决无人机集群在复杂环境中通过自组织形式进行航迹规划的问题,提出了一种基于规则系统的无人机集群控制模型和基于多目标优化的无人机集群控制参数调整策略.该方法能够适应多种不同的复杂环境,且能够解决多任务航迹规划问题.为验证该方法的有效性,设计了包括凸障碍、非凸障碍以及通道障碍等多种不同类型场景的仿真实验,并将该方法与多种不同的无人机集群控制方法进行了对比.
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