【摘 要】
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对两节机械手臂按照预设轨迹移动的控制系统进行了数学建模,实现对机械手臂移动的控制,仿真表明,所设计的PID控制器能够准确控制机械手臂的移动。
【机 构】
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南京航空航天大学,威斯康星大学斯托特分校
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对两节机械手臂按照预设轨迹移动的控制系统进行了数学建模,实现对机械手臂移动的控制,仿真表明,所设计的PID控制器能够准确控制机械手臂的移动。
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