两节机械手臂控制系统的设计

来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:heiying123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对两节机械手臂按照预设轨迹移动的控制系统进行了数学建模,实现对机械手臂移动的控制,仿真表明,所设计的PID控制器能够准确控制机械手臂的移动。
其他文献
<正>原始社会时的涂山氏族,狐图腾,是远古一著名之“国”,后世无闻焉。现据较为可靠的资料,对此作些探索,以解史前史若干疑难的问题。 一 涂山氏’之所以大张于世,盖由于与夏后氏著名“圣君”禹联姻之故。事见先秦典籍甚众,今录若
新疆乡土核桃种质资源坚果在表型性状上表现出较高的多样性,具有薄壳、童期短等优良性状,蕴藏着丰富的优质遗传基因。本研究通过对10份新疆栽培核桃种质的28个性状进行测定,
<正> 程颢、程颐在政治上反对王安石变法,并对王安石新学的唯物主义哲学思想进行了批判,暴露了理学唯心主义的阶级实质。 一 在王安石变法过程中,尤其在变法失败之后,反对派因反对新法,而涉及新学,竟将新法、新学捆在一起,进行批判。程氏兄弟尤其小程及其门人,则抓住王安石哲学唯物主义进行唯心主义的批判。 1.曲解王安石关于“理”与“物”本质关系的论点。
结合阳春新钢铁原料场生产工艺,对原料场自动控制系统的组成,控制基本方法,系统的硬件、软件配置作了描述。重点阐述了应用控制程序的主要功能。实践表明:该系统软硬件安全可
<正> 一 近年来,学术界又掀起了对中国传统文化的研究热潮。人们从历史、文化、宗教、政治、思想、风俗、道德观念等各个方面,对诸如中国传统文化的特征与结构;中国传统文化的发展与阶段;儒家学说在传统文化中的影响和地位;黄河流域文明与农业文化的关系;中外文化交流与冲突;中西文化比
为了更为有效的识别铜扁线的缺陷,提出一种基于数字图像处理技术的铜扁线缺陷识别方法。一方面利用数字图像处理技术对采集的原始图像进行滤波去噪图像增强;另一方面通过阈值分割提取缺陷元素,判断缺陷位置。验证结果表明,该方法更加有效得对图像进行滤波去噪的预处理,获得更加清晰易判断的缺陷图,具有较好的实用性。
<正> 一、美学就其根本来说是人学。研究人的生理机制这一唯物的根本,不能说是唯心主义。 蔡仪同志在《关于〈1844年经济学—哲学手稿〉和美学研究中的几个问题》一文中说:“美既然有美的规律,美的事物之所以美的本质就在它的美的规律。必须了解规律是客观的,美的规律也是客观的。所谓客观的,即是不以人的意识或意志为转移的”。“它的美的规律并不是因人类社会而有的,也不会是因没有人类社会而没有的。”并说这是按列宁的客观真理导出的结论。
给出一种基于特征点的图像拼接方法,该方法采用对于尺度具有鲁棒性的SIFT算法进行特征点的提取与匹配,计算出特征匹配点后,使用RANSAC算法剔除误配,并计算出两幅图像之间的坐标变
<正>我国古代文论中提出过一个特殊的概念——主脑。对它的解释,一般大专院校写作教材,文学发展史、文艺批评史论大多名之曰“主题思想”。即便稍有异议,亦被众口一词的“主题”说所淹没。但只要仔细考察一下“主脑”的渊源流变,则会发现“主脑”一词是个不断变化的特殊概念,大多数情形下并非主题思想。
<正> “五四”时期,一但闭锁的封建文学堡垒被炸开,异域的文艺思潮,随着西方政治、经济和文化的输入,而涌进这个从僵死中刚刚甦醒的中国文坛后,一时,欧美的批判现实主义、浪漫主义、唯美主义和其它现代派的各种文艺思潮纷至沓来。现代文学产生及其初期,新文学者们对西欧各种文艺理论思潮,不管是理解其真义与否,理解得深刻与否,都根据自身特有的文化文学思想、心理、素质、环境和机遇加以吸收、改造和运用。批判现实主义和积极浪漫主义以它强烈的魅力,使众多的革命文学家归属于它的麾下,成为输入中国“五四”文坛的主要潮