论文部分内容阅读
【摘要】分析乘客电梯行驶不稳、振动超标的主要原因及常见问题的判别和解决方法。
【关键词】高频振动；低频振动；振动曲线
谈到电梯的振动相信不少人都曾遇到过，对于其产生的原因以及消除的对策许多前辈们都发表了自己的观点及见解。本人在吸取总结前人的经验，同时结合自己在实际处理相关问题时所采取的方法与措施，谈谈自己对电梯，特别是乘客电梯系统振动产生的原因和判断、解决方法。
乘客电梯运行中难以排除的振动现象多为共振现象。电梯作为运载工具，在运行过程中，其自身结构系统会形成为一个弹性系统，产生自己的固有振动频率。一些运动部件会变成为激振源，而产生激振力频率。乘客电梯的运动形式是将旋转运动转化为往复运动，而这两种运动本身就是激振力频率的产生源。当两种频率相等或接近时，就会产生共振。下面就影响乘客电梯振动的因素及减少电梯振动的调整措施作探讨。
1.电梯振动的分类
（1）按振动的频率分，可分为高频振动和低频振动。
高频振动：振动原因大多数涉及主机系统、钢丝绳系统、轿厢系统。
低频振动：振动原因大多数涉及导轨安装不良、轿厢系统。
（2）按振动方向分，可分为水平振动和垂直振动。
水平振动：振动原因大多数涉及导轨系统、导滑系统（导靴）。
垂直振动：振动原因较复杂，上述因素均能对其产生影响，故只能对电梯进行全面检查。
3.机械因素振动源的处理
3.1主机系统引起的振动
3.2钢丝绳系统引起的振动
3.3轿厢系统引起的振动
（1）轿厢的悬挂中心是否准确。由于轿厢组立不良主要有轿底水平度不良致使轿厢重心偏移，静态平衡不良。曳引轮绳槽中心与轿厢中心不在同一直线上，偏差较大，造成轿厢的摆动振动。改善因轿厢组立不良所造成的抖动，先应在拆除上导滑器后且轿厢在自由状态下确认轿厢框架的扭曲度，误差应调整到5mm以内，再确认轿底的水平度、轿厢的垂直度并认真做好轿厢的静态平衡才能较好的消除导靴受导轨的冲击力。（2）轿厢的各螺栓是否安装正确和紧固。（3）检查轿厢上下卡胶是否安装正确并且应与轿架为软接触。（4）除轿底称重橡胶和轿厢卡胶外，轿厢与轿架之间不应有任何零部件相接和相碰，否则轿架的振动可直接传至轿厢，如下图。（5）轿厢拉杆是否安装正确。（6）轿底安全钳钳嘴及楔块是否对中。
3.4导轨安装不良引起的振动
根据振动曲线分析：由于导轨系统引起的振动，在振动曲线表现为：快车运行时，在X或Y向有低频振动，主振频率约1~4Hz。
常见问题及判别：
①导轨对向度安装不良主要是对向度突然改变，表现在X向曲线上，振幅较大；且在FTT曲线图中有较明显的振幅波动。
②导轨轨距安装不良主要是轨距突变，表现在Y向曲线上，振幅较大；且在FTT曲线图中一样有较明显的振幅波动。
③导轨与导靴间隙太小会引起轿厢的抖动。
④导轨工作面欠润滑也会引起乘客电梯起动和减速过程抖动。
寻找振动位置方法：
①乘坐乘客电梯，观察乘客电梯出现振动时的层楼显示。
②利用振动仪录取曲线分析。
解决方法：
①对振动部位的导轨或导轨驳口检查，重新调校，避免相邻撑架间导轨轨距和对向度的突然改变。检测器具：校轨尺。
②导轨与导靴间的间隙调整。
③导轨工作面欠润滑。
特别提示：
在处理导轨系统引起的振动时，往往忽视对重侧导轨的检查。
3.5导滑系统（导靴）引起的振动
导滑器间隙调整不当，导滑器的平行度调整不当、导滑器的伸缩量过大或太小均产生抖动。导靴的伸缩量一般一边各留3mm~5mm的余量能较好吸收来自导轨的冲击激励。
具体检查（1）轿厢和对重导靴是否过紧或过松，保证各个导靴应在同一垂直面内，避免导靴在运行中产生额外阻力。（2）检查对重导靴，与导轨间隙是否足够。（3）检查轿厢导轨和对重的润滑情况，应加上足够的导轨润滑油。
3.6对重架系统引起的振动
由于部品堆放不良造成对重框扭曲变形后未纠正就直接安装，并且对重架的悬挂中心偏离。对重块压板安装不良单根补偿链或补偿链在对重框上挂装不正确均会产生抖动或异响。值得强调轿厢侧如有补偿链时也应该注意挂装的工艺和位置。
4.电气因素振动源的处理，应仔细检查一下项目
（1）检查主回路及其部件接线是否正确、松动。
（2）电源三相电压是否相同电压等级是否正确，曳引电机三相电流是否平衡。
（3）检查旋转编码器的接线，电缆是否损伤、拉断；检查旋转编码器的电压有否受外部干扰。
（4）测量电机阻值初步判断电机是否损坏。
（5）如果是变频电梯，检查主回路上的互感器是否存在问题，确认电机大线穿过互感器的圈数，确认负反馈回路的增益是否正确。
（6）确认电机码与电机型号是否匹配，确认变频器参数与乘客电梯规格是否匹配。
（7）细心静听电机运转中是否有异响、异常发热情况。
综上所述，导致乘客电梯行驶不稳、振动超标的主要原因来自乘客电梯的机械和电气两方面。机械方面是因导轨、导靴、轿厢、曳引机等在安装或使用中产生的偏差引起。电气方面常见的是：乘客电梯系统参数、频率不匹配、接线不正确或不良、导致轿厢共振。经笔者实践证明，采用上述方法对乘客电梯进行检查和调整，对解决乘客电梯运行中的轿厢振动超标问题是行之有效的，它可以把乘客电梯运行中的轿厢振动控制在国家标准规定的范围内。 [科]
【参考文献】
［１］电梯制造与安装安全规范，GB7588-2003．
［２］电梯监督检验和定期检验规则—曳引与强制驱动电梯．TSG T7001-2009．
［３］电梯系统垂直振动分析与抑制．
【关键词】高频振动；低频振动；振动曲线
谈到电梯的振动相信不少人都曾遇到过，对于其产生的原因以及消除的对策许多前辈们都发表了自己的观点及见解。本人在吸取总结前人的经验，同时结合自己在实际处理相关问题时所采取的方法与措施，谈谈自己对电梯，特别是乘客电梯系统振动产生的原因和判断、解决方法。
乘客电梯运行中难以排除的振动现象多为共振现象。电梯作为运载工具，在运行过程中，其自身结构系统会形成为一个弹性系统，产生自己的固有振动频率。一些运动部件会变成为激振源，而产生激振力频率。乘客电梯的运动形式是将旋转运动转化为往复运动，而这两种运动本身就是激振力频率的产生源。当两种频率相等或接近时，就会产生共振。下面就影响乘客电梯振动的因素及减少电梯振动的调整措施作探讨。
1.电梯振动的分类
（1）按振动的频率分，可分为高频振动和低频振动。
高频振动：振动原因大多数涉及主机系统、钢丝绳系统、轿厢系统。
低频振动：振动原因大多数涉及导轨安装不良、轿厢系统。
（2）按振动方向分，可分为水平振动和垂直振动。
水平振动：振动原因大多数涉及导轨系统、导滑系统（导靴）。
垂直振动：振动原因较复杂，上述因素均能对其产生影响，故只能对电梯进行全面检查。
3.机械因素振动源的处理
3.1主机系统引起的振动
3.2钢丝绳系统引起的振动
3.3轿厢系统引起的振动
（1）轿厢的悬挂中心是否准确。由于轿厢组立不良主要有轿底水平度不良致使轿厢重心偏移，静态平衡不良。曳引轮绳槽中心与轿厢中心不在同一直线上，偏差较大，造成轿厢的摆动振动。改善因轿厢组立不良所造成的抖动，先应在拆除上导滑器后且轿厢在自由状态下确认轿厢框架的扭曲度，误差应调整到5mm以内，再确认轿底的水平度、轿厢的垂直度并认真做好轿厢的静态平衡才能较好的消除导靴受导轨的冲击力。（2）轿厢的各螺栓是否安装正确和紧固。（3）检查轿厢上下卡胶是否安装正确并且应与轿架为软接触。（4）除轿底称重橡胶和轿厢卡胶外，轿厢与轿架之间不应有任何零部件相接和相碰，否则轿架的振动可直接传至轿厢，如下图。（5）轿厢拉杆是否安装正确。（6）轿底安全钳钳嘴及楔块是否对中。
3.4导轨安装不良引起的振动
根据振动曲线分析：由于导轨系统引起的振动，在振动曲线表现为：快车运行时，在X或Y向有低频振动，主振频率约1~4Hz。
常见问题及判别：
①导轨对向度安装不良主要是对向度突然改变，表现在X向曲线上，振幅较大；且在FTT曲线图中有较明显的振幅波动。
②导轨轨距安装不良主要是轨距突变，表现在Y向曲线上，振幅较大；且在FTT曲线图中一样有较明显的振幅波动。
③导轨与导靴间隙太小会引起轿厢的抖动。
④导轨工作面欠润滑也会引起乘客电梯起动和减速过程抖动。
寻找振动位置方法：
①乘坐乘客电梯，观察乘客电梯出现振动时的层楼显示。
②利用振动仪录取曲线分析。
解决方法：
①对振动部位的导轨或导轨驳口检查，重新调校，避免相邻撑架间导轨轨距和对向度的突然改变。检测器具：校轨尺。
②导轨与导靴间的间隙调整。
③导轨工作面欠润滑。
特别提示：
在处理导轨系统引起的振动时，往往忽视对重侧导轨的检查。
3.5导滑系统（导靴）引起的振动
导滑器间隙调整不当，导滑器的平行度调整不当、导滑器的伸缩量过大或太小均产生抖动。导靴的伸缩量一般一边各留3mm~5mm的余量能较好吸收来自导轨的冲击激励。
具体检查（1）轿厢和对重导靴是否过紧或过松，保证各个导靴应在同一垂直面内，避免导靴在运行中产生额外阻力。（2）检查对重导靴，与导轨间隙是否足够。（3）检查轿厢导轨和对重的润滑情况，应加上足够的导轨润滑油。
3.6对重架系统引起的振动
由于部品堆放不良造成对重框扭曲变形后未纠正就直接安装，并且对重架的悬挂中心偏离。对重块压板安装不良单根补偿链或补偿链在对重框上挂装不正确均会产生抖动或异响。值得强调轿厢侧如有补偿链时也应该注意挂装的工艺和位置。
4.电气因素振动源的处理，应仔细检查一下项目
（1）检查主回路及其部件接线是否正确、松动。
（2）电源三相电压是否相同电压等级是否正确，曳引电机三相电流是否平衡。
（3）检查旋转编码器的接线，电缆是否损伤、拉断；检查旋转编码器的电压有否受外部干扰。
（4）测量电机阻值初步判断电机是否损坏。
（5）如果是变频电梯，检查主回路上的互感器是否存在问题，确认电机大线穿过互感器的圈数，确认负反馈回路的增益是否正确。
（6）确认电机码与电机型号是否匹配，确认变频器参数与乘客电梯规格是否匹配。
（7）细心静听电机运转中是否有异响、异常发热情况。
综上所述，导致乘客电梯行驶不稳、振动超标的主要原因来自乘客电梯的机械和电气两方面。机械方面是因导轨、导靴、轿厢、曳引机等在安装或使用中产生的偏差引起。电气方面常见的是：乘客电梯系统参数、频率不匹配、接线不正确或不良、导致轿厢共振。经笔者实践证明，采用上述方法对乘客电梯进行检查和调整，对解决乘客电梯运行中的轿厢振动超标问题是行之有效的，它可以把乘客电梯运行中的轿厢振动控制在国家标准规定的范围内。 [科]
【参考文献】
［１］电梯制造与安装安全规范，GB7588-2003．
［２］电梯监督检验和定期检验规则—曳引与强制驱动电梯．TSG T7001-2009．
［３］电梯系统垂直振动分析与抑制．