【摘 要】
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针对汽车生产线所需功能要求,设计一种送料机械手,可以实现对各种小型汽车零件的自动抓取、上料、下料等工艺过程。完成上下料装置的机械结构方案制定,采用三维软件设计虚拟
【机 构】
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北京理工大学珠海学院机械与车辆学院
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针对汽车生产线所需功能要求,设计一种送料机械手,可以实现对各种小型汽车零件的自动抓取、上料、下料等工艺过程。完成上下料装置的机械结构方案制定,采用三维软件设计虚拟样机。利用SolidWorks的质量分析模块计算得到零件的质量和转动惯量,对机械手的关键运动部件进行应力与应变的计算与优化。根据结果进行标准件选型和电控系统硬件设计。与多关节式机器人相比较,其制造和控制要求低,成本低,适用于大批量、小型零部件的加工。
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