CAN协议及其在轿车车身控制中的应用

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CAN(Controller Area Network)是80年代初由Bosch公司为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发的一种串行通信协议.本文主要对该协议进行了较为详细的描述,并给出了它在车身控制中的应用.
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