【摘 要】
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＜正＞“十四五”期间，无论是财政形势，还是融资环境，都在趋紧趋严，公路投融资面临的内外部形势较为严峻，亟需行业共同关注，协同解决。当前，我们面临着百年未有之大变局、内外环境的大变化，不管是国内经济社会形势的变化，还是全球经济下行、政府债务高企、全球贸易摩擦，都将使我国财政可持续面临巨大的不确定性和严峻挑战。具体到公路交通领域，本文结合笔者所在团队对部分省份开展的课题调研成果，对“十四五”交通投融资
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＜正＞“十四五”期间，无论是财政形势，还是融资环境，都在趋紧趋严，公路投融资面临的内外部形势较为严峻，亟需行业共同关注，协同解决。当前，我们面临着百年未有之大变局、内外环境的大变化，不管是国内经济社会形势的变化，还是全球经济下行、政府债务高企、全球贸易摩擦，都将使我国财政可持续面临巨大的不确定性和严峻挑战。具体到公路交通领域，本文结合笔者所在团队对部分省份开展的课题调研成果，对“十四五”交通投融资的内外部形势进行了研判，并提出了相关措施建议。
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工业生产制造领域存在大量的方形状物体，与之相关的机器人自动化作业需要获取方形状物体的位姿信息，为此提出了一种基于线结构光视觉的方形状物体位姿估计方法。首先搭建硬件系统并完成标定；然后采集图像进行处理并提取出能够表达方形状物体位姿信息的特征点，对这些特征点进行矩形拟合，获取位姿参数；最后对所开发的检测系统进行了测试评估实验。实验结果表明，该方法能够准确地获取方形状物体的位姿信息，满足对方形状物体的位
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