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为实现仿人机器人无缆工作的时间更长，设计了采用分布式电源的控制系统。仿人机器人关节电机驱动器采用动力电和数字电分开供电的方式，动力电主要为电机供电，而数字电主要为控制芯片供电，因而采用分布式电源方案，即由一个电池组对多个关节驱动器的数字电部分供电，而对单个关节驱动器的动力电部分由一个电池组供电。该方案在搭建的多电机控制系统中验证了其可行性，为仿人机器人无缆工作的时间更长提供了一种可能。