【摘 要】
：
为提高车辆行驶平顺性并减小轮胎对路面的动载荷，建立二自由度半主动悬架动力学模型，以理想天棚阻尼控制系统作为参考模型，在实际被控悬架与参考模型系统之间建立误差动力学系统
【机 构】
：
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
论文部分内容阅读
为提高车辆行驶平顺性并减小轮胎对路面的动载荷，建立二自由度半主动悬架动力学模型，以理想天棚阻尼控制系统作为参考模型，在实际被控悬架与参考模型系统之间建立误差动力学系统，采用极点配置法设计滑模面。基于Lyapunov理论推导出被控悬架系统渐进稳定条件，并用指数趋近律消减系统抖振，使实际被控系统能够达到理想天棚模型的控制效果并产生渐进稳定的滑模运动。最后，建立基于理想天棚模型的半主动悬架滑模变结构控制仿真模型，并进行仿真验证。结果表明：滑模控制可以很好达到参考模型的控制效果，具有良好的适应性和鲁棒性。
其他文献
为了解决三峡工程建设对区域经济、社会和生态环境的不利影响,建设经济发达、社会文明、环境优美的新库区,国务院三峡办在三峡工程后续规划中已经决定,对三峡库区生态屏障区
古代汉语课程是当前大学中文系的一个重要学科,学生在学习的过程中面临的压力较大,在古汉语教学过程中,如果能够改变传统的教学模式,适当地引入一些地方传统或者一些学生比较
目的探讨多元化教学法在新入职护士护理操作技能培训中的应用效果。方法对2013级112名新入职护士进行规范化培训,其中护理操作技能培训采用多媒体教学、现场示范、自由提问及
<正>巴渝名老中医刘少林是我的父亲,我现在使用的很多民间妙招都是从父亲那学来的。巴渝民间有很多妙招绝学,本期先跟您说说最常用的"滚蛋法"。1978年,父亲带我外出綦江农村,
新经济时代在带来经济的快速发展的同时也加剧了各企业之间的市场竞争。在新经济的背景下，企业产品更新换代的速度不断创造新高，新产品更是层出不穷，企业若想在此种形式中继续快
贵州是经济发展相对落后的地区, 借助中国一东盟自贸区发展红利, 贵州经济得到了长足的发展.从贵州对东盟出口贸易现状分析入手, 通过建立贸易引力模型来对贵州对东盟出口贸
通过分析长沙市内某超高层住宅工程特点及设计难点,介绍超高层住宅结构整体计算分析的主要过程,对其结构设计的一些关键性问题做了简要论述。在此基础上,总结分析超高层住宅
25．赞可夫一、生平介绍赞可夫（1901-1977），著名教育家、心理学家。1817年．中学毕业后，担任乡村小学老师。后来考取莫斯科大学心理学系．毕业后，从事心理学和有缺陷儿童教育的研究。195
采用化学方法对聚丙烯腈纤维进行改性,再通过离子交换将不同烷基链的季鏻盐离子引入到聚丙烯腈纤维结构中,使其功能化,获得5种新型的季鏻盐改性抗霉菌纤维.通过傅里叶变换红
1．金属脱漆。苯40克，二甲苯10克，杂醇油30克，乙醇15克，混匀即成脱漆剂。将自行车车架、叉子、车瓦等放入脱漆剂中浸泡1小时，即可脱除旧漆层。然后用清水冲洗2～3遍。旧漆层即可脱除干